Терри Брукс родился 1 августа 1944 года в Иллинойсе, США. Он окончил школу в Гамильтоновском колледже (Нью–Йорк), где специализировался по английской литературе, и после закончил высшую школу в Школе Закона Вашингтонского Университета (Вирджиния). После обучения некоторое время работал адвокатом, потом переключился на написание романов (в основном в жанре фэнтези).
Начал писать фэнтези в высшей школе. Его книги неоднократно попадали в списки бестселлеров, и хотя поначалу особой оригинальностью не отличались, со временем Брукс начал развивать и кое–какие свои идеи. Брукс известен как автор многотомных сериалов – "Шаннара" (типичное пост–толкеиновское эпическое фэнтези), "Продается волшебное королевство" (юмористическая фэнтези).
Его первая книга, Меч Шаннары (The Sword of Shannara) была опубликована в 1977 году. К удивлению, эта книга оказалась первой работой жанра "фэнтези", что появилась в листе книг–бестселлеров газеты New York Times. К еще большему удивлению, она продержалась в этом списке пять месяцев. С тех пор Брукс написал около 16 книг, лучших, чем его первая. Самый значительный мир, созданный Бруксом – это Шаннара. Этот мир так называемый Tonkien–based, то есть основанный на концепции мира Средиземья (Толкиен). Цикл "Шаннара" включает в себя 8 книг. Несомненно, первая книга цикла, Меч Шаннары является плохой копией "Властелина Колец". Можете легко обнаружить схожие персонажи: Аланнон–Гэндальф, Шиа–Фродо, Брона–Саурон. Сам сюжет также удивительно похож на "первоисточник" – вплоть до падения местного аналога Гэндальфа в местный аналог Ородруина. Однако, последовавшие книги про мир "Шаннары" были не в пример лучше первой.
Кроме того, Брукс поработал над новеллизациями таких знаменитых фильмов как "Капитан Крюк" (Стивена Спилберга) и "Звездные войны 1. Призрачная угроза" (Джордж Лукас).